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(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
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设某单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹图，并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。
有一开环传递函数为
的负反馈控制系统，试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值，并求出此时闭环系统的特征根。
已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
试求： (1)绘出闭环系统的根轨迹(0≤a＜∞)。 (2)判断(
，j)点是否在根轨迹上。 (3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ζ=0．5时的a值。
(1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的k值范围及临界状态下的振荡频率。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
(a＞0)
要求：
(1)绘出闭环系统的根轨迹；
(2)判断(，j)点是否在根轨迹上；
(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ζ=0.5时的a值。
。
，试概略绘制系统的根轨迹，并求使系统稳定的K范围。
