已知输入信号x（t)=30cos（30t+30°)，这时，一阶装置的A（ω)=0.87，ψ（ω)=-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是_____

已知输入信号x(t)=30cos(30t+30°)，这时，一阶装置的A(ω)=0.87，ψ(ω)=-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是______。