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（请给出正确答案）
在图所示的组合机床动力滑台轮系中，齿轮1与电动机联接，运动由电动机传入，由蜗轮6传出。电动机转速n1=940r/min，各齿轮齿数Z1=34，Z2=42，Z3=21，Z4=31，Z5=2，Z6=38，蜗杆旋向为右旋，试确定蜗轮6的转速和转向。
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有一电动机驱动的普通圆柱蜗杆传动，如图4-4所示。已知：模数m＝6mm，蜗杆直径系数q＝9，蜗杆头数z1＝2，蜗杆螺旋方向为右旋，蜗轮齿数z2＝60；蜗杆输入功率P1＝5.5kW，转速n1＝2920r/min，载荷平稳，单向转动，两班制工作。试求：(1) 蜗轮的旋向及转向；(2)蜗杆和蜗轮上各力的大小和方向(用分力表示)
已知轮系中各齿轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z2=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
试分析：
（1）为使中间轴I所受的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向； （2）在图1的主视图上，画出蜗轮2的圆周力Ft2、径向力Fr2和斜齿轮3的圆周力Ft3、径向力Fr3
已知轮系中各轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z5=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r／min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
在附图所示传动系统中，1和2均为斜齿圆柱齿轮，3为蜗杆，4为蜗轮。已知齿轮1轮齿螺旋线方向为左旋，其转向如附图所示，试回答下列问题：
(1)齿轮2的轮齿螺旋线方向是______旋。
(2)在图中画出齿轮1、齿轮2在节点A所受的轴向力Fa1和Fa2的方向。
(3)为使在Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋方向应该是______旋，并在图中画出蜗杆的旋向；在节点B处画出蜗杆3所受的轴向力Fa3、圆周力Ft3和径向力Fr3的方向，在节点B处画出蜗轮4所受的圆周力Ft4和径向力Fh的方向，在图中画出蜗轮4的转动方向。
在图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由齿轮5传出。各齿轮的齿数z1=18，Z2=87，Z3=28，Z4=20，Z5=84。试计算轮系的传动比i15。
[例1] 有一提升装置，如附图1.1所示。已知：卷筒由6个均布于D0=240mm圆周上的M12螺栓(d1=10.106mm)连接于蜗轮上，卷简直径D=200mm，卷筒转速n=85r/min，接合面间摩擦因数f=0.15，可靠性系数Kf=1.2，螺栓材料的许用拉伸应力[σ]=120MPa，起吊的最大载荷FWmax=6200N，蜗杆轮齿螺旋线方向为右旋，齿轮传动效率η齿轮=0.95，蜗杆传动效率η蜗杆=0.42，轴承效率η轴承=0.98，卷筒效率η圈筒=0.95。齿轮的模数m=3mm；齿数为z1=21，z2=84；中心距a=160mm。试求：
(1)试确定重物上升时电动机的转动方向(在图上用箭头表示)。
(2)根据使Ⅰ轴上的合力最小条件，确定齿轮1、2的轮齿螺旋线方向(在图上用细斜线表示)，并求出螺旋角β的大小。
(3)试在图中标出重物上升时，蜗杆与蜗轮在节点C处受的三对分力Fa、Fr、Ft的方向。
(4)当重物匀速上升时，计算电动机的输出功率Pd。
(5)试校核卷筒与蜗轮连接螺栓的强度。
