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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（）

A.比例调节器

B.积分调节器

C.比例积分调节器

D.微分器

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第1题

当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用

A.理想微分

B.比例

C.积分

D.实际微分

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第2题

PD调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器

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第3题

有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）

A.比例调节器

B.PI调节器

C.PID调节器

D.PD调节器

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第4题

阀门定位器实质上可看作是一个（)调节器，其设定值是来自调节器的阀位信号，而输出则是阀杆的实际位置。

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第5题

根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于()，比例积分调节器属于()，PID调节器属于()。

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第6题

比例积分微分调节器有什么特点？

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第7题

调节器的基本调节规律包括：位式调节规律、比例调节规律、积分调节规律和()

A.比例积分微分调节规律

B.比例积分调节规律

C.微分调节规律

D.比例微分调节规律

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第8题

比例调节器和积分调节器有何不同？

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第9题

PID调节器中的D指的是（）。

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

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