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如题3—13图所示，半径
的圆盘绕轴O以匀角速度ω=1．5rad／s转动，并带动杆AB绕轴O1转动，它借助螺旋弹簧压在圆盘上。已知O1B=40mm，求当φ=30。时，杆AB上点B的速度及杆的角速度。
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机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
平底顶杆偏心轮机构如图8-17所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触圆盘表面。该圆盘半径为R，偏心距OC=e，圆盘绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角ψ。求当ψ=0时，顶杆的速度。
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动时，通过套在AB杆上的套筒C，带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时，CD杆的速度和加速度。
