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轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动，并带动摇杆绕O1轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O1A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω1和角加速度α1。
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如图9-33所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮的半径R=0.5m，在图示位置时，AO1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO＝0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮的半径R＝0.5m，在图示位置时，AO1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°，求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ＝60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
图(a)所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1,时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1，和角加速度α1。
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O1D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
图9-32所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50mm，绕O轴转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB=60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O1D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
图示曲柄连杆机构中，摇杆O1C绕固定轴O1摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O1D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．
