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第3题
某发酵过程工艺规定操作温度为（40±2)℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定
某发酵过程工艺规定操作温度为(40±2)℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图1-24所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间(按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定)和振荡周期等过渡过程指标，并回答该系统能否满足工艺要求？
第5题
某化学反应器工艺规定操作温度为（800±10)℃。为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。现运行的温度控制系
某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。现运行的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-33所示。
(1) 分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±2%新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。
(2) 说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
第6题
已知二阶系统的闭环传递函数为，试求在同一s平面上画出对应图3－16中三条单位阶跃响应曲线的闭环极点相对位置
已知二阶系统的闭环传递函数为
，试求在同一s平面上画出对应图3-16中三条单位阶跃响应曲线的闭环极点相对位置，并简要说明。图中ts1、ts2分别是曲线①、曲线②的过渡过程时间，tp1、tp2、tp3分别是曲线①、②、③的峰值时间。
第7题
自动控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 2. 在阶跃扰动作用下,控制系统的过渡过程有哪几种形式 ？ 其中哪些形式能基本满足控制要求？ 3.试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。 影响这些品质指标的因素是什么？ 4. 什么是控制系统的方块图？它与工艺管道及控制流程图有何区别？
