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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）

A.对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用

B.对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

C.对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

D.对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用

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第1题

对于控制通道时间常数小,而负荷变化较大时,加微分作用和积分作用都易引起振荡,那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小,可采用反微分作用减缓,提高控制质量。

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第2题

PID自动调节器整定参数有（)。

A.比例带

B.积分时间

C.微分时间

D.以上都不是

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第3题

采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

A.①②③④

B.④⑥

C.④⑤⑥

D.①②⑤⑥

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第4题

PID调节器变为纯比例作用，则（)。

A.积分时间置∞，微分时间置∞

B.积分时间置0，微分时间置∞

C.积分时间置∞，微分时间置0

D.积分时间置0，微分时间置0

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第5题

在M58型气动调节器中，比例、积分、微分作用是如何实现的？如何调整比例带PB、积分时间Ti、和微分时间Td？

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第6题

在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

A.Ⅲ、Ⅳ

B.Ⅴ、Ⅵ

C.Ⅰ、Ⅱ

D.Ⅰ、Ⅴ

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第7题

带纯滞后的一阶对象的动态特性常用（)描述。

A.纯滞后时间r

B.时间常数T

C.放大倍数K

D.积分时间

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第8题

不属于调节器的三个整定参数的是()

A.比例带

B.微分时间

C.积分时间

D.滤波时间

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第9题

下列四种说法中，正确的有（)

A.微分时间越长，微分作用越弱

B.微分时间越长，微分作用越强

C.积分时间越长，积分作用越强

D.积分时间越长，积分作用越弱

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