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[判断题]
CAN总线是多主工作方式，任意节点可以积极发送信息，通过非破坏性总线仲裁机制解决多节点同步发送时冲突问题。（)
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C.一旦检测到冲突，停止数据发送过程
D.检测到冲突的终端等待一段随机时间段
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