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[多选题]
在对象的阶跃模型响应曲线上,可以获得对象的动态参数,包括()和()。
A.时间常数
B.平均时间
C.滞后时间D超前时间
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A.时间常数
B.平均时间
C.滞后时间D超前时间
某被控对象用实验方法测取对象特性,现得到如图2-12所示的响应曲线,试从图中求出对象的放大系数K、时间常数T及纯滞后时间τ0。