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[判断题]

控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。（)

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第1题

机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。（)

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第2题

控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式（)

A.手动T1模式

B.单步模式

C.增量模式

D.外部模式

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第3题

在DCS的操作画面中，AUTO表示（)操作模式。

A.自动

B.手动

C.串级

D.程序控制

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第4题

当控制柜操作面板上的模式开关置于 T1 或 T2（）,打开安全栅栏门时,机器人减速停止

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第5题

在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。（)

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第6题

反向运行只在手动模式下有效，所有机器人都具备。（)

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第7题

操作面板上的模式开关,有 3种模式可以选择（）

A.AUTO

B.T0

C.T1

D.T2

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第8题

机器人急停后，进行恢复操作时需要用到（)。

A.松开抱闸按钮

B.手动操纵按钮

C.手动运行快捷按钮

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第9题

SRVO－038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。（)

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