图1－20表示一个火炮跟踪系统。图中θi是输入角度，θ0是输出角度。电动机通过齿轮传动装置使火炮旋转。试分析该跟

图1-20表示一个火炮跟踪系统。图中θ_i是输入角度，θ₀是输出角度。电动机通过齿轮传动装置使火炮旋转。试分析该跟踪控制系统的工作原理，并画出方框图。