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第3题
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压=12V，电动机IN=20A，
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。
第4题
转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是（)。
A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零
B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零
C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值
D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压
第10题
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压U
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
