下列对我国古代天文仪器的描述中,正确的是（）

A.我国最古老、最简单的天文仪器是圭表,用来度量日影的长短

B.东汉张衡发明了世界上第一台利用水力转动的浑天仪,发明了世界上最早确定地震方位的仪器——地动仪

C.宋代苏颂等人设计制造的水运仪象台,把观测天象的浑仪、演示天象的浑象和报时装置巧妙地结合在一起,它的一套动力装置“可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先”

D.唐朝郭守敬先后创制和改进了十多种天文仪器,如简仪、高表、仰仪等

E.张衡写有《浑天仪图注》和《漏水转运浑天仪》等著作,奠定了我国天文仪器制造的基础