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已知，在一个M/M/1排队系统中，服务强度为ρ(ρ＜1)，状态指标为：P(0)=1-ρ、P(n)=ρn(1-ρ)，试推导系统中的平均顾客数
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已知非线性系统的微分方程为
试利用MATLAB绘制系统在初始条件：x(0)=1；
已知系统状态方程为
，初始条件为x1(0)=1，x2(0)=0。试求系统在单位阶跃输入作用下的响应。
已知闭环传递函数的一般形式为：
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
已知系统传递函数
，且初始条件为c(0)=-1，
，试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。
已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
已知单输入-单输出控制系统的传递函数为
已知闭环传递函数的一般形式为
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)，试证：
(1) 系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为
(2) 系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;
(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
