如果结果不匹配，请 
更多“机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数…”相关的问题
第1题
1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（)
第2题
下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
第4题
工业机器人按坐标形式分类为:
A.点位型；连续轨迹型
B.串联机器人；并联机器人
C.直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型
D.装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人
