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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

绝对式编码器可分为下列几种类型（)。

A.单圈绝对式编码器

B.电子式多圈绝对式编码器

C.机械式多圈绝对式编码器

D.单通道绝对式编码器

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第1题

按编码原理分类，编码器可分为（)等。

A.增量式

B.相对式

C.减量式

D.绝对式

E.直接式

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第2题

变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测，旋转编码器是()旋转编码器。

A . 增量式

B . 绝对式

C . 增量、旋转一体式

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第3题

（)专门测量转动体的绝对位置。

A.减量型编码器

B.增量型编码器

C.绝对型编码器

D.相对型编码器

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第4题

按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进在测量过程中，不会有累积误差，电源切断后信息不会丢失的检测元件是________。

A.增量式编码器

B.绝对式编码器

C.圆磁栅

D.磁尺

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第5题

（)专门测量转动体角位移的累积量。

A.增量型编码器

B.相对型编码器

C.绝对型编码器

D.减量型编码器

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第6题

（)具有对应每一个增量的脉冲，但不能区别是那个增量。

A.绝对型编码器

B.增量型编码器

C.减量型编码器

D.相对型编码器

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第7题

工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（)。

A.相对型光电编码器

B.绝对型光电编码器

C.测速发电机

D.旋转编码器

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第8题

编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器（）

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第9题

绝对型编码器难以移动参考零点。（)

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