两个子系统的传递函数为
(1)按G1(s)~G2(s)串联时,试分析组合系统的能控性、能观测性;
(2)按G2(s)~G1(s)串联时,试分析组合系统的能控性、能观测性;
(3)按G1(s)~G2(s)并联时,试分析组合系统的能控性、能观测性。
y=[1 -1 1]x
判别其能控性,若不是完全能控的,试将该系统按能控性分解。
(1)斌判断系统的能控性和能观测性;
(2)画出系统的状态结构图;
(3)若系统不完全能控或不完全能观测,试给出系统按能控性和能观性分解后的状态空间描述;
(4)求出系统的传递函数,。