题目内容
（请给出正确答案）
A.调速时理想空载转速随角变化而变化
B.调速时机械特性基本上是上下平移的
C.调速时机械特性硬度基本不变，且与固有特性硬度相同
D.与固有特性相比最大转矩变小
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A.直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电压调速，电枢回路串电阻调速和改变磁通调速
B. 改变电枢电压调速时，转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减少
C. 电枢回路串电阻调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是所串电阻消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降
D. 改变磁通调速的特点电动机转速只能向上调而不能向下调。
有一直流调速系统，其高速时的理想空载转速n01=1480r/min，低速时的理想空载转速n02=157r/min，额定负载时的转速降△nN=10r/min。试画出该系统的静特性(即电动机的机械特性)，求出调速范围D和静差度S。
提示：
，S是指低速时的静差度。
A.理想空载转差率和理想空载转速都相应改变
B.理想空载转差率和理想空载转速都不变
C.理想空载转差率变而理想空载转速不变
D.理想空载转差率不变而理想空载转速相应改变
