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（请给出正确答案）
下图(a)所示为无侧隙啮合开线标准直齿轮与齿条传动(α=20°，
)齿轮主动轮逆时针转动，其他条件见图(a)所示，μl=1mn/mm。
试求：
(图a)
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图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n1=970r/min，齿数z1=20，z2=60，大端模数m=4mm，齿宽b=38mm，输入功率P1=9kw，齿轮2转向如图，试求齿轮1的转向及作用在啮合点处各力的大小与方向。
试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。
(2)在图(b)所示的机构中，有两对齿轮副G和D，分别由齿轮3和齿轮4、齿轮3和齿条6构成。每一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束，则每对齿轮副将提供两个约束。这时在G和D处，两齿轮均为无侧隙啮合，即两齿轮轮齿为两侧接触，且过接触点的公法线为相交的情况，因此每对齿轮副应算作两个高副或为一个转动副。
1．今有一对标准斜齿圆柱齿轮传动，已知斜齿轮的法面参数：
齿宽B=30mm，中心距a=121.5mm，齿数z1=20，z2=40。试求这对斜齿轮的螺旋角β及轴向重合度εβ。
2．若将这对斜齿轮传动改为直齿圆柱齿轮传动，这对直齿圆柱齿轮的参数：模数m、压力角α、齿顶高系数、顶隙系数c*都与斜齿轮的法面参数相同。其他如中心距、齿数、齿宽均和斜齿轮传动相同。
(1)为了保证这对齿轮无侧隙啮合，齿轮应采用何种传动类型；
(2)求出这对齿轮的分度圆直径d1、d2；基圆直径db1、db2；
(3)求出两轮的节圆直径d1'、d2'。
一对内啮合标准渐开线圆柱直齿轮，已知Z1=20，Z2=100，α=20°，m=5mm，ha*=1.0，试分析计算：(1)两齿轮的分度圆半径r1、r2，齿顶圆半径ra1、ra2，齿根圆半径rf1、rf2以及基圆半径rb1、rb2；(2)该对齿轮作无侧隙传动时的中心距a。
下图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动，且按图示方向转动。试在图中绘出：
(1)各轮转向。
(2)使Ⅱ、Ⅲ轴轴承所受轴承向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向。
(3)斜齿轮3、4在啮合点所受各分力Ft3、Fr3、Fa3及Ft4、Fr4、Fa4的方向。
