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已知图所示轮系中各轮齿数(见图中括号内的数字)及轮1的转速n1=200rpm，转向如图。试求出构件H的转速nH的大小和转向
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图A-28所示轮系中，已知各轮齿数z1＝z2＝100，z2＝99，z3＝101。求传动比iH，1，并说明构件1与构件H的转向关系。
在图所示的行星轮系中，各轮齿数分别为Z1=15，Z2=25，Z2'=20，Z3=60，已知n1=200r/min，n3=50r/min，转向见图。试求行星架H的转速。
一差动轮系如下图a所示。已知各轮齿数为：z1=20，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121,；n1=48~200r/min，nH=316r/min，试求n6。
在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=27、Z2=17、Z3=61，转速n1=6000r/min，转向见图。求传动比i1H及nH。
在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z1=20，z2=30，Z'2=50，Z3=80，已知n1=100r/min，试求行星架的转速nH。
已知轮系中各轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z5=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r／min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
