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[主观题]
设一单位反馈系统开环对数幅频特性如图5－66所示（最小相位系统)。
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设一单位反馈系统的开环传递函数为
，现有三种串联校正装置，均为最小相位系统，它们的对数幅频特性曲线如图6-21所示。求解：
最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
某最小相角系统的开环对数幅频特性如图5-73所示。
要求： (1)写出系统开环传递函数。 (2)利用相角裕量判断系统的稳定性。 (3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
已知某负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-20所示。ω=0.1处的幅值为40dB，ω2=5。
(1)证明
；
(2)求系统的开环放大系数K；
(3)设系统为最小相角系统，求相角裕度γ。
