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[多选题]
下列属于主动安全措施的是（)。
A.汽车制动安全装置
B.吸能转向柱
C.汽车制动防抱死系统
D.汽车自动防撞装置、防滑控制系统、气压检测报警装置、巡航控制
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C.汽车制动防抱死系统
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C.汽车防抱死制动系统的突出优点是：能够缩短制动距离，保持汽车制动时的转向控制能力和行驶稳定性，防止汽车后轮抱死时出现甩尾甚至调头(180º转弯)现象
D.汽车防抱死制动系统的突出优点是：能够缩短制动距离，保持汽车制动时的转向控制能力和行驶稳定性，防止汽车前轮抱死时出现甩尾甚至调头(180º转弯)现象
A.①、②、③
B.①、③、④
C.②、③、④
D.①、②、④
