题目内容
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[主观题]
在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（)
A、相同
B、1/(1+K)倍
C、(1+K)倍
D、K倍
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有一直流闭环调速系统，其调速范围为1500-150r/min，静差度S≤5%，试问：
(1)系统允许的转速降为多少？
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有一闭环直流调速系统，要求调速范围D=10，额定转速nN=1000r/min，其开环系统的转速降△n=200r/min，如果要求系统的静差度由0.15减到0.05，则系统的开环放大倍数如何变化？
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。
某一直流调速系统调速范围D=10,最高额定转速nmax=1000r/min，开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差为多少？若把该系统组成闭环系统，保持n02不变的情况下，使新系统的静差度为5%，试问闭环系统的开环放大倍数为多少？
提示：调速范围D是不变的。
