如图所示系统中，重物A质量为3m，滑轮B和圆柱O可看做均质圆柱，质量均为m，半径均为R，弹簧常数为k，初始时弹簧为

原长，系统从静止释放。若圆柱O在斜面上作纯滚动，且绳与滑轮B之间无相对滑动，B轴光滑，弹簧和绳的倾斜段与斜面平行。试求当重物A下降距离S时重物的速度。