一台并励直流电动机的额定数据：PN=17kW，UN=220V，nN=3000r/min，IN=88.9A，电枢回路电阻Ra=0.0896Ω，励磁回路电阻Rf=181.5Ω，若忽略电枢反应的影响，试求：

一台并励直流电动机的额定数据：P_N=17kW，U_N=220V，n_N=3000r/min，I_N=88.9A，电枢回路电阻R_a=0.0896Ω，励磁回路电阻R_f=181.5Ω，若忽略电枢反应的影响，试求：

（1）电动机的额定输出转矩；（2）在额定负载时的电磁转矩；（3）额定负载时的效率；（4）在理想空载（I_a=0）时的转速；（5）当电枢回路串入电阻R=0.15欧时，在额定转矩时的转速。