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他励直流电动机的数据为PN=5.6kW，UN=220V，IN=31A，Ra=0.45Ω，nN=1000r/min，系统总飞轮矩GD2=9.8N·m2，在固有特性上从额定转速开始电压反接制动，制动的起始电流为2IN，试就反抗性负载及位能性负载两种情况，求：
(1)反接制动使转速自nN降到零的制动时间；
(2)从制动到反转整个过渡过程的n=f(t)，Ia=f(t)的解析式，并大致画出过渡过程曲线。
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一台他励直流电动机的数据为：PN=5.6kW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/mm，Ra=0.4Ω。如果系统总的飞轮惯量GD2=9.8N·m2，Tz=49N·m，在转速为nN时使电枢反接，反接制动的起始电流为2IN，试就反作用负载以及位能负载两种情况，求：
一台他励直流电动机PN=3kW，UN=110V，IN=35.2A，nN=750r/min，Ra=0.35Ω。电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为Iamax=2IN，试求：
(1)采用能耗制动停车，电枢应串入多大电阻？
(2)采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？
(3)两种制动方法在制动n=0时，电磁转矩各是多大？
(4)要使电动机以-500r/min的转速下放位能负载，T=TN，采用能耗制动运行时电枢应串入多大电阻？
Z2-52型他励直流电动机，PN=4kW，UN=220V，IN=22.3A，Ra=0.91Ω，nN=1000r/min，拖动位能恒转矩负载，TL=TN，采用反接制动停车，已知电枢外串电阻Rc=9Ω，求：
(1)制动开始时电动机产生的电磁转矩；
(2)制动到n=0时如不切断电源，不用机械闸制动，电动机能否反转？为什么？
他励直流电动机的数据PN=17kW，UN=110V,IN=185A Ra=0.035Ω，nN=1000r/min，GDR2=30N·m2，拖动恒转矩负载运行，TL=0.85TN，采用能耗制动或反接制动停车，最大允许电枢电流为1.8IN，求两种停车方法的停车时间是多少？(取系统总的飞轮力矩GD2=1.25GDR2)
一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=10kW，UN=220V，IN=53A，nN=1100r/min．测得Ra=0.3Ω。采用能耗制动及反接制动，试计算两种情况下电枢各应该串接的电阻值。(两种情况下的电枢电流不应超过2IN)
(1)电动机以转速n=120r/min下放重物，已知负载转矩TL=0.7TN，计算电机转子回路每相应串入多大的电阻？
(2)电动机从额定转速的电动状态采用电源反接进行反接制动，以实现快速停车，要求开始制动时的制动转矩Tb=1.8TN，转子每相应串入多大电阻？
一台Z2-61型直流他励电动机，已知：额定功率PN=10KW，额定电压UN=220V，额定电流IN=53.5A，额定转速nN=1500r/min，请绘出
（1）固有机械特性；
（2）电枢电路中串联1.2欧电阻时的能耗制动与反接制动的机械特性。
