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下图中(a)为偏心轮式容积泵；图(b)为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵，试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么？
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试画出下图所示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构？
在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。
在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动。
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。
图所示铰链四杆机构中，各杆长度为b=50 mm，c=35mm，d=30mm，且AD为机架。
图(a)所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知lCD=90mm，lAD=81mm，F1、F2为滑块的两个极位，S1=117mm，滑块行程S2=82mm，摇杆摆角φ=60°，行程速比系数K=1.5。试没计此六杆机构，并求出滑块的最小传动角γmin。
