当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。根据民事诉讼法及相关规定，当事人的再审申请符合下列哪些情形的，人民法院应当再审？

A.对审理案件需要的证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的

B.原判决、裁定超出诉讼请求的

C.应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的

D.原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的