图示系统,初始静止。轮C为均质圆盘,重为W,半径为R;O轮也为均质圆盘,重为Q,半径为r;A块重为P。C轮在水平面上作
图示机构由均质圆轮A,B及物块C组成,已知A轮半径为2r,重为Q1,B轮半径为r,重为Q2,与绳之间无相对滑动,物块C重P,轮A上作用常力偶矩M,试用动静法求C上升的加速度。
图(a)所示重为W,半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动,从图示OC处于水平位置静止释放,求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
图示系统,定滑轮O与动轮B都是均质圆盘,其半径为R,重为Q,A重物重,不计绳质量与轴O的摩擦,试用动力学普遍方程或第二类拉格朗日方程两种方法中任意一种方法求A的加速度和B轮轮心B的加速度各为多少。
(提示:本题自由度k=2;选x1与x2为广义坐标。)
均质水平圆盘重为P,半径为r,可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的,求圆盘的角速度及角加速度。
在图(a)中,已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1,半径为R,其上作用一力偶矩为M的常力偶;均质轮C重为G2,半径为r;重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计,与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度;(2)EH段绳子拉力;(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
如图模1-7所示,重物A、半径为R的均质圆轮B和C均重为Q;轮C与倾角为θ的斜面间无滑动,弹簧的刚性系数为k;初瞬时系统静止,弹簧恰为原长。若重物A下降距离h时的速度为v,求此时各物体的动量的大小、系统动能、重力所做的功以及弹簧力所做的功。