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[主观题]

如图所示,其中是未加校正环节前系统的Bode图;是加入某种串联校正环节后系统的Bode图。试说明它是哪种串联校

如图所示,其中如图所示,其中是未加校正环节前系统的Bode图;是加入某种串联校正环节后系统的Bode图。试说明它是是未加校正环节前系统的Bode图;如图所示,其中是未加校正环节前系统的Bode图;是加入某种串联校正环节后系统的Bode图。试说明它是是加入某种串联校正环节后系统的Bode图。试说明它是哪种串联校正方法;写出校正环节的传递函数,说明该校正方法的优点。

如图所示,其中是未加校正环节前系统的Bode图;是加入某种串联校正环节后系统的Bode图。试说明它是

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第1题
如图所示,其中是未加校正环节前系统的Bode图;是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校
如图所示,其中是未加校正环节前系统的Bode图;是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法;写出校正环节的传递函数,说明它对系统性能的影响。

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第2题
下图为3种串联校正装置的Bode图,它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为。

下图为3种串联校正装置的Bode图,它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为

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第3题
设单反馈系统的开环传递函数为,若采用滞后一超前校正装置,对系统进行串联校正,试绘制系统校正前后的对数幅

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第4题
单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率
单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标,试确定串联校正方法和校正装置传递函数。
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第5题
设某系统的开环传递函数为,采用PD控制器(增益为Kp=1,T=0.2s)。试对系统作串联校正,并比较系统校正前后的性能
设某系统的开环传递函数为,采用PD控制器(增益为Kp=1,T=0.2s)。试对系统作串联校正,并比较系统校正前后的性能。
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第6题
设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置,使系统满足下列性能指标:K≥5,γ≥40°,ωc≥0.5ra
设未校正系统原有部分的开环传递函数为

试设计串联校正装置,使系统满足下列性能指标:K≥5,γ≥40°,ωc≥0.5rad·s-1

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第7题
根据校正环节Gc(s)在系统中的联结方式,校正可分为()。

A.串联校正

B.反馈校正

C.顺馈校正

D.PID校正

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第8题
某一伺服机构的开环传递函数为 (1)画出Bode图,并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数; (2)设

某一伺服机构的开环传递函数为

(1)画出Bode图,并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数;

(2)设计串联滞后校正装置,使其得到增益裕度至少为15dB和相位裕度至少为45°的特性。

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第9题
一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为 (1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。 (2)在不改

一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为

(1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。

(2)在不改变截止频率wc的前提下,试选取参数Kc和T,使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。

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