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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是().

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

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第1题

PID （比例－积分－微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。

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第2题

比例控制规律、比例积分控制规律和比例积分微分控制规律，分别简写为P、PI和PID。（)

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第3题

下列控制规律具有消除余差功能的是()。

A.比例控制

B.比例微分控制

C.比例积分控制

D.位式控制

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第4题

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。（)

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第5题

比例控制规律是一个（)控制规律，即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被控参数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值上。

A.有余差

B.有误差

C.不准确的

D.与扰动相关的

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第6题

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，()部分能迅速响应控制作用。

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第7题

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

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第8题

电极式辅助锅炉水位控制系统属于（)。

A.比例微分控制

B.比例积分控制

C.双位控制

D.比例控制

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第9题

在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是（）。

A.温度的误差e

B.温度误差变化量de

C.控制加热装置的电压U

D.控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de

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