如图9-25所示,曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中
如图9-25所示,曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
如图9-25所示,曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动,曲柄OA的半径为r=0.1m,以等转速n=30r/min绕O轴转动,OB与地面平行.如滚子半径R=0.1m,连杆AB长为0.173m,求当曲柄与水平线交角为60°时,滚子的角速度和角加速度.
曲柄连杆机构如图(a)所示,滑块B可在圆弧槽内滑动。已知:OA=r,,圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时,曲柄角速度为ω,角加速度为α,OA⊥AB,且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求:该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。
在周转传动装置中,半径为R的主动齿轮以角速度ωO和角加速度αO作反时针转向转动,而长为3R的曲柄OA绕轴O作顺时针转向,转动的角速度ωOA=ωO,角加速度αOA=αO,如图所示。点M位于半径为R的从动齿轮上,在垂直于曲柄的直径的末端。求点M的速度和加速度。
半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度ω0=0,转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ωO,角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA=r,,O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。