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第4题
恒流斩波电路中，(),所以电流上升很快，当达到所需值时，由于取样电阻的反馈控制作用，绕组电流可以恒定在确定的数值，而且不随电机的转速而变化，从而保证在很大的频率范围内步进电机都能输出恒定的转矩。
A.由于驱动电压较高，步进电机绕组回路又串电阻
B.由于驱动电压较高，步进电机绕组回路又不串电阻
C.由于驱动电压较低，步进电机绕组回路又串电阻
D.由于驱动电压较低，步进电机绕组回路又不串电阻
第8题
机电系统中组成要素中驱动部分的描述以下不正确的是:
A.驱动部分的研究对象是系统的执行元件及其驱动装置。
B.驱动部分包括电机、电机的驱动电源电路以及控制电路。
C.执行元件的种类包括电机、液压和启动等设备。
D.驱动部分的驱动装置主要功能是提供执行元件所需要的能量。
第9题
如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝
杠的基本导程为lo=6mm. 已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为 0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。
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