《起重机械安全规程第1部分：总则》（GB/T6067.1—2010）规定，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置（液压缸驱动的除外）；当机构要求具有载荷支持作用时，应装设____制动器。