题目内容
（请给出正确答案）
一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程
上说明:
(1) 从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？
(2)各种状态下转速变化的机电过程怎样？
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一台他励直流电动机的额定数据如下：PN=17kW，UN=110V，IN=185A，nN=1000r/min。已知电动机最大允许电流，Iamax=1.8IN，电动机拖动TL=0.8TN的负载电动运行时，求：
一台直流他励电动机，铭牌数据如下：PN=13kW，UN=220V，IN=68.6A，nN=1500r/min，该电动机作起重机电动机用，在额定负载时，试问：
一台他励直流电动机，PN=20kW，UN=220V，IN=110A，Ra=0.14Ω，nN=1500r/min。电动机拖动额定负载运行，保持励磁电流不变，要把转速降到980r/min。试求：
位能转矩小。试分析小车在斜坡上前进和后退时电动机可能工作在什么运行状态？请在机械特性上标出工作点。
一台他励直流电动机，PN=13kW，UN=220V，IN=68.7A，nN=1500r/min，Ra=0.195Ω，拖动一台起重机的提升结构。已知重物的负载转矩TL=TN，为了不用机械闸而由电动机的电磁转矩把重物吊在空中不动，此时电枢电路中应串入多大电阻？
一台他励直流电动机，额定数据为：Pe=55kW，Ue=220V，Ie=282A，Ra=0.045Ω，ne=1500r/min。电动机原处于电动状态，带额定负载(反抗性恒转矩负载)以额定转速稳定运行。
有一台他励直流电动机额定数据为:
拖动位能型恒转矩负载运行，
。求:
(1)电动机运行在固有机械特性上时，转速是多少？
(2)若采用能耗制动停车，最大制动电流
.电枢电路应该串接多大制动电阻？
(3)制动到n=0时，如果没有采取其他停车措施，不计传动机构损耗转矩，电动机稳定运行的转矩是多少？
