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第1题
已知系统的特征方程为 D（s)=s3＋3s2＋Ks＋Ka=0 当K从0→＋∞变化，a取不同的值时，系统的根轨迹也不同。试分别确定
已知系统的特征方程为
D(s)=s3+3s2+Ks+Ka=0
当K从0→+∞变化，a取不同的值时，系统的根轨迹也不同。试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点(s=0除外)时的a值的范围，并绘制其根轨迹图。
第9题
在教材例11-9中根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆,此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0,其中b,c,K均为正实系数.试讨论在参数b,c,K之间满足何种约束的条件下此方程的根在z平面呈圆形,求圆的半径值.
第10题
设系统的闭环特征方程如下当a取不同值时，系统的根轨迹（0＜K＜∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有
设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时，系统的根轨迹(0＜K＜∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。
