题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （)
A奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点
B奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点
C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点
D奈奎斯特-1，j0)点
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A奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点
B奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点
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D奈奎斯特-1，j0)点
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A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点
B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点
D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
B.奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
C.奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
D.奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
又知它们的奈奎斯特曲线如图5-2(a)、(b)、(c)所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线，并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。
A、劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B、奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D、以上叙述均不正确
试绘制其奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性。
试绘制其奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性。
