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[主观题]
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为： （1)求该系统的传递函数G（s)。 （2)试分析该闭环系统的
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：
(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
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(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。
试求该系统状态空间表达式的能控标准型和可观测标准型。
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，j)点是否在根轨迹上。 (3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ζ=0．5时的a值。
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