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第1题
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动
机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
第6题
下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
，y|t=0=b．求质点的加速度和它的轨迹方程．
