有静差转速闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有以下基本特征，也就是反馈控制的基本规律。（）

A.有静差

B.被调量紧紧跟随给定量变化

C.闭环系统对包围在环内的一切主通道上的扰动作用都能有效抑制

D.反馈控制系统对于给定电源和检测装置中的扰动是无法抑制的