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[主观题]

工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类,试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

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第1题
被工业机器人“大脑”的是()

A.示教器

B.控制器

C.末端执行器

D.本体

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第2题
末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第3题
IO是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号()
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第4题
弧焊机器人的末端执行器是()。

A、焊钳

B、焊枪

C、切割炬

D、喷枪

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第5题
工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第6题
工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第7题
机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。()
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第8题
关于物理吸附和化学吸附正确的表述是()。

A.物理吸附,吸附力比较小.化学吸附,吸附力较大,而且比较稳定

B.物理吸附,吸附力比较大.化学吸附,吸附力较小,而且比较稳定

C.物理吸附,吸附力比较小,而且比较稳定.化学吸附,吸附力较大

D.物理吸附,吸附力比较大,而且比较稳定.化学吸附,吸附力较小

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第9题
器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到基座()
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