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[单选题]
有一个静态速度控制系统。当负载增加而速度下降时，可以通过反馈环节来调整速度。长度系统调整后，电机电枢电压将为（)。
A.减少
B.增加
C.保持
D.减少次数
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已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
A.反馈控制
B.开环控制
C.复合控制
D.程序控制
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
当直流电动机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速( )，电枢电流( )。
A.调整烤片机喂料机均料辊高度
B.调整烤片机主传动网带速度
C.调整烤片机刮板喂料机刮板速度
D.调整烤片机喂料机水平带速度
E.调整烤片机喂料机提升带速度
控制系统方框图如图所示。若使系统在测速反馈校正后满足要求：(1)速度误差系数Kv≥5；(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5；(3)调整时间ts(5%)≤2s，试确定前置放大器增益K1及反馈系数Kt(在0～1之间选取)。
