题目内容
（请给出正确答案）
已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。
试求： (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。
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试求：
(1)该系统的开环传递函数。
(2)相角稳定裕度和幅值稳定裕度。
已知某负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-20所示。ω=0.1处的幅值为40dB，ω2=5。
(1)证明
；
(2)求系统的开环放大系数K；
(3)设系统为最小相角系统，求相角裕度γ。
(1)据幅相特性，写出与之对应的开环传递函数，并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据，定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s)，使K＞0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并画出校正后系统的完整奈氏图。
已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-14所示。求列写系统的开环传递函数，并求出开环放大系数K与各频率间的关系。
，幅值裕度为下述值时，系统的稳态误差。a.h=0.5;b.h=3。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
同时给出开环频率特性曲线如图5-27所示，试用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围
。试确定系统稳定时开环放大系数(开环增益)K值的范围。
