题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
采用负反馈形式连接后,则()
A.一定能使闭环系统稳定;
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
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A.一定能使闭环系统稳定;
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
A.传感器误差
B.抗负载扰动和抗电网电压扰动
C.参数变化
D.给定变化
A.如果系统开环稳定,则闭环一定稳定
B.如果系统闭环稳定,则开环一定稳定
C.如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
D.如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5,试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置,采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。