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[判断题]

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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更多“串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器…”相关的问题

第1题

并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人，比如蜘蛛机器人。（)

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第2题

自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

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第3题

工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。（）

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第4题

工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。（)

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第5题

工业机器人按坐标形式分类为:

A.点位型；连续轨迹型

B.串联机器人；并联机器人

C.直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型

D.装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人

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第6题

机器人可以有六轴以上。（)

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第7题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第8题

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（)

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第9题

一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是（)。

A.关节型机器人

B.求坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

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第10题

对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变（)

A.1、2、3轴

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴

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