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[判断题]

直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，既通过改变电枢电压来对电动机进行控制。（)

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第1题

直流进给伺服电动机常采用（)调速方式。

A.改变电枢电流

B.改变电枢电压

C.改变电枢电阻

D.改变磁通

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第2题

在直流伺服电动机中，信号电压若加载电枢绕组两端，称为电枢控制;若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。（)

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第3题

直流伺服电动机电枢控制时始动电压是什么？与负载转矩大小有什么关系？

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第4题

直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制（)。

直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制()。

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第5题

（)控制时，直流伺服电动机的调节特性不是线性的。

A.电压

B.电流

C.电枢

D.磁场

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第6题

以下直流伺服电机的励磁方式既可以是永磁也可是电磁的是()。

A.空心杯形电枢直流伺服电动机

B.印刷绕组直流伺服电动机

C.无刷直流伺服电动机

D.无槽电枢直流伺服电动机

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第7题

若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V时，理想空载转速n0=3000r/min；当Uc=50V时，n0等于多

若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压U_c=100V时，理想空载转速n₀=3000r/min；当U_c=50V时，n₀等于多少？

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第8题

电枢控制的直流伺服电动机，当控制电压和励磁电压均保持不变时，若负载增加，这时的控制电流、电磁转矩和转速如

何变化？

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第9题

试用分析电枢控制时的类似方法，推导出电枢绕组加恒定电压、而磁极绕组加控制电压时直流伺服电动机

的机械特性和调节特性，并说明这种控制方式有哪些缺点。

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第10题

（)控制时，直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的。

A.电压

B.电流

C.电枢

D.电阻

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第11题

已知一台电磁式直流伺服电动机，电枢电压Ua=110V，当电枢电流Ia=0.06A时，转速n=3000r／min；当电枢电流Ia=1.2A

已知一台电磁式直流伺服电动机，电枢电压U_a=110V，当电枢电流I_a=0.06A时，转速n=3000r/min；当电枢电流I_a=1.2A时，转速n=1400r/min。求这两种情况下的电磁转矩。

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