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(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示，G(s)由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示，己知该系统的相角裕量γ=23．25°。试求：闭环传递函数C(s)／R(s)。
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试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为：
试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。
(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示，其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示，假设系统具有最小相位传递函数。
试求： (1)当G3断开时，计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时，计算系统的阻尼系数ζ。
(南京航空航天大学2006年考研试题)如图13-48所示电路处于稳态。其中is(t)=[10+5cos(2ωt+30°)]A，ωL=50Ω，
。求uR(t)和有效值UR。
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3-32所示。
根据频率特性的物理意义，求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a，K1均大于零。当输入为r(t)=sint时，系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°)，问系统的相角裕量是多少？
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性，写出与之对应的开环传递函数，并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据，定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s)，使K＞0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并画出校正后系统的完整奈氏图。
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？ (3)欲使系统具有40°的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示，试求当a=0时，系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0．7，试确定a值。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式？(简述理由，不要求计算)
