题目内容
（请给出正确答案）
A.系统状态的稳定性与控制输入无关
B.当控制输入的强度很大时，系统状态就有可能不稳定
C.如果系统全局稳定，则系统只有唯一一个平衡点
D.非线性系统不可能有渐进稳定平衡点
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A、衰减系数越大系统越稳定
B、衰减系数越大系统越不稳定
C、衰减系数与系统稳定无关
(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能，设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。
设一阶非线性系统的微分方程为
试确定系统有几个平衡状态，分析平衡状态的稳定性，并画出系统的相轨迹。
A.所谓稳定性，是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。
B.若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，则称系统渐进稳定，简称稳定。
C.线性系统的稳定性不仅取决于系统自身的结构和参数，而且而与外界条件有关。
D.稳定性是系统正常工作的先决条件。
设系统的状态方程与输出方程为
状态转移矩阵为
当输入e(t)=σ(t)时状态变量的零状态解和系统的零状态响应分别为
，r(t)=δ(t)+(6e-t-12e-2t)u(t)
求系统的A、B、C、D矩阵。
时，系统的响应为
，则当系统输入为
时，系统的响应为是：（）
