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[单选题]
无人机任务规划需要考虑的因素有:（）无人机物理限制，实时性要求
A.飞行任务范围，飞行安全限制
B.飞行安全限制，飞行任务要求
C.飞行环境限制，飞行任务要求
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B.动力装置、控制站和通讯链路设备运行
C.航空器平台、动力装置、控制站和通讯链路设备运行
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B.MEL不允许偏离飞行手册限制章节、应急程序或适航指令的要求，除非飞行手册或适航指令另有要求
C.用途不一样，没有关系
D.以上说法都不正确
